En esta publicación se presenta el control de giro de un motor de corriente directa, el cual se realiza por medio de circuitos integrados y sin microcontrolador. El objetivo del circuito es seguir la secuencia de trabajo siguiente para el motor:
2 segundos con giro en sentido horario.
2 segundos detenido.
4 segundos con giro en sentido anti-horario.
4 segundos detenido.
Se repite el desde el primer paso.
A continuación, se presenta el circuito que hace posible este control de giro explicado etapa por etapa.
1. Regulación de tensión
La primera etapa de este circuito es el regulador de tensión (ilustración 1), en la cual se considera una batería de 9V como fuente de energía. Se utiliza el regulador a 5V, ya que en etapas posteriores de construcción se usarán circuitos integrados que a la tensión de la batería se pueden dañar. Cabe aclarar que si se posee una fuente de alimentación de 5V se puede omitir esta etapa de construcción.
ilustración 1. Etapa de regulación de tensión.
En la siguiente página se puede consultar la hoja de datos del regulador L7805: https://www.st.com/resource/en/datasheet/l78.pdf
2. Generación de reloj para controlar la secuencia de giro del motor
En la etapa 2 se deben generar el reloj del sistema, para este propósito se usa el famoso NE555 en configuración astable (ilustración 2), el cual genera una señal pulsada de 5V con un periodo de aproximadamente 2s como se puede apreciar en la ilustración 3 (señal de salida visualizada en el osciloscopio).
Cabe aclarar que las resistencias y capacitores se escogen de acuerdo a los valores comerciales, por ejemplo para los resistores se pueden realizar estos valores con resistores conectados en serie:
R1=10000 ohm + 4700 ohm
R2= 2000 ohm + 2000 ohm + 2000 ohm + 1000 ohm
También se puede tener estos valores usando potenciómetros o trimmer en caso de tenerlos disponibles.
ilustración 2. Generación de señal de reloj del sistema.
Ilustración 3. Señal de salida producida por el NE555.
En la siguiente página se puede consultar la hoja de datos del NE555:
3. Generador de secuencias para control de giro
En esta etapa se acopla la etapa del control de giro (ilustración 4), la cual se compone por un contador CD4017 y una compuerta lógica OR (74LS32), la cual permite seguir la secuencia de operación para el motor establecida previamente.
Ilustración 4. Control de giro con CD4017 y con 74LS32.
En las siguientes páginas se puede consultar las hojas de datos del CD4017 y del 7432:
4. Etapa de potencia
Por último, se conecta el driver de potencia y el motor para comprobar su funcionamiento de acuerdo a los requerimientos (ilustración 5).
Ilustración 5. Control de motor DC 12V con L293.
Nota: se escoge un motor de 12V que consume menos de 1A, y con estas condiciones se escoge como driver el circuito integrado el L293. Si el caso es manejar un motor que consuma más corriente, se recomienda usar un driver que soporte más potencia y que además tenga disipador de calor como lo es el caso del L298.
En las siguientes páginas se puede consultar las hojas de datos del L293 y del L298:
Circuito completo
Nota: Para visualizar mejor la imagen, se recomienda descargarla.
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